轉子是指由軸承支撐的旋轉體，它是直流微電機的主要組成部分之一，在電機的運轉中也發揮這重要的作用，那么轉子主要由哪些部分組成呢？
1、電樞鐵心
電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低直流微電機運行時電樞鐵心中產生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉軸或轉子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內嵌放電樞繞組。
2、電樞繞組
電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流微電機進行能量變換的關鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。
3、換向器
在直流微電機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉矩的方向恒定不變；在直流發電機中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應產生的交變電動勢轉換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。
4、轉軸
轉軸起轉子旋轉的支撐作用，需有一定的機械強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。
了解直流微電機各個零件的組成，可以對設備有更深入的了解，從而對于更好的使用設備，以及當設備發生故障時可以更好的做出故障原因的判斷。
